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스텝모터를 이용하면 PPS와 Torque에 개념을 알게 됩니다.
데이터시트에 특정 PPS에 따른 구동되는 Torque가 나와있습니다.
일반적으로 이 두개의 개념은 반비례 개념입니다.
PPS(Pulse per Second)를 잠시 간략히 설명하자면, 초당 인가하는 Pulse라고 생각하면 됩니다.
스텝모터에서는 초당 변화되는 스텝이 좀 더 맞는 표현일지도 모르겠습니다.
아래의 그림은 Bipolar 및 Unipolar의 Torque와 PPS 간의 관계를 나타낸 것입니다.
Bipolar와 Unipolar는 모터 설계 방식의 차이가 있는데
둘 모두 Torque와 PPS가 반바례임을 확인할 수 있습니다.
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