스텝모터(StepMotor) 바이폴라(Bipolar)와 유니폴라(Unipolar)

스텝모터(Step Motor) 전자부품을 활용하게 되면, 바이폴라(Bipolar)와 유니폴라(Unipolar) 라는 단어를 볼 수 있습니다.

 

스텝모터를 통해 알게된 개념인데, 검색하다보니 전자/전기/전력 공학에서 많이 다뤄지는 내용이었네요.

 

스텝모터 기준으로 바이폴라와 유니폴라 개념을 정리하자면 아래와 같습니다.

 

 

 

- 바이폴라(Bipolar) : 모터의 코일에 인가되는 전류의 방향이 스텝에 따라 바뀌는 방식

- 유니폴라(Unipolar) : 모터의 코일에 인가되는 전류의 방향이 스텝에 따라 바뀌지 않고, 일정한 방향으로 흐르는 방식

 

여기에서 스텝은 모터의 회전축을 옮기는 절차라고 생각하면 됩니다.

 

이번에는 유니폴라와 바이폴라의 장단점에 대해 알아보겠습니다.

 

 

 

 

바이폴라(Bipolar), 유니폴라(Unipolar) 장단점 비교

 

	바이폴라(Bipolar)	유니폴라(Unipolar)
장점	- 저속에서 토크가 강함 - 전력 효율이 비교적 좋음	- 고속구동시 토크가 강함 - 구성회로가 간단한 편
단점	- 고속에서 탈조 위험 있음 - 구성회로가 복잡한 편	- 전력 효율이 비교적 나쁨 - 저속에서 토크가 약함

 

결과적으로 바이폴라와 유니폴라의 장단점은 서로 반비례적인 성향이 있습니다.

 

정리를 해보면

고속과 저속 때의 성능,

전력효율과 회로의 복잡도

가 되겠네요.

 

참고로, 특정 환경에서 토크(Torque)가 강하다는 탈조가 일어날 확률이 적다는 의미와도 같다고 합니다.

 

 

 

바이폴라/유니폴라 Torque 및 PPS 비교 그래프

 

아래의 그림은 Bipolar와 Unipolar 간의 Torque 및 PPS 특성을 비교한 그래프입니다.

 

검색하다보니 SPEED라고 표현하기도 하고 PPS라고 표현하기도 하는 것 같습니다.

 

 

 

 

전장부품을 선택할 때, 저속과 고속의 개념은 결국 만들고자 하는 제품 및 어플리케이션에 따라 달라집니다.

 

업계마다 고속/저속의 대한 속도차이도 분명 존재하고 말이죠.

 

특히, Torque에 대한 부분을 무시할 수 없는데 기구적으로 움직여야 할 힘이 많이 요구된다면 동작하지 않을 수도 있으니 주의해야 합니다.