JTAG(Joint Test Action Group) JTAG은 임베디드시스템 개발 시, 대표적으로 활용되는 디버거의 통신 방식입니다. IEEE 1149.1에 표준으로 정해져 있습니다. MCU에 프로그램을 다운로드 하거나 레지스터를 읽거나 컴퓨터 환경에서 개발하는 것처럼 break를 걸어, 특정 변수의 값을 읽을 수도 있습니다. JTAG 인터페이스 JTAG 인터페이스는 아래와 같은 종류의 PIN들로 구성되어 있니다. PIN 내용 TDI(데이터 입력) 테스트하기 위한 데이터 신호 TMS에 의해 TAP State가 전이되고, TDI가 Command와 Data로 결정됨 TDO(데이터 출력) 테스트 결과를 외부에서 모니터링하기 위한 신호 TAP State에 따라, TDO가 Address와 Data로 결정됨 TC..