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스텝모터를 이용한 소프트웨어를 개발하다보면 복잡한 문제에 직면할 수도 있습니다.
스텝모터 자체의 특성만으로도 Trade-off(등가교환) 성향이 있는데
MCU와 결합되면서 더 복잡해지기 때문입니다.
스텝모터를 이용한 소프트웨어 개발에 참고할만한 내용은 다음과 같습니다.
- 스텝모터를 위한 타이머(또는 Task)의 주기를 미리 알고 있을
- MCU는 타이머 제약으로 인해, 모든 PPS를 구현할 수 없음
- 모든 PPS를 구현할 수 없으므로, 모든 Torque를 구현할 수 없음
- PPS(속도)를 증가하면 Torqe(힘)이 약해지는 반비례 관계임
- PPS와 무관하게 구동 및 정지하는 스텝에서 시간이 필요한 스텝모터가 있음
- 각도를 알 수 있는 센서가 없다면, 전원이 인가되었을 때 초기 각도로 이동할 것
- 소프트웨어 및 하드웨어가 잘 설계되어있단 가정하에, PCB 또는 스텝모터에 따라 동작이 상이하다면, Torque가 약한 것일 수 있음
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