스텝모터(StepMotor) 감쇠비로 제어 각도 계산하기

스텝모터(StepMotor)의 데이터시트에는 일반적으로 감쇠비가 설명되어 있습니다.

 

자신들의 스텝모터가 1스텝에 몇 도 움직이지를 나타내는 겁니다.

 

그런데 활용하고자 하는 여자 방식에 따라, 계산해야 하는 방식이 조금 달라질 수 있습니다.

 

이제 그 방식에 대해 알아보겠습니다.

 

 

 

데이터시트 여자방식과 제어하는 여자방식이 같은 경우

 

데이터시트에 적혀있는 레퍼런스 여자방식과 제어하고자 하는 여자방식이 같은 경우에는 계산법이 상대적으로 간단합니다.

 

예를 들어 아래와 같이 스펙이 되어있다고 해보겠습니다.

 

- 감쇠비 : ‘5.625°/64’

 

1스텝은 0.087891°(= 5.625°/64, 감쇠비) 입니다.

360°는 4096스텝(= 360°/0.087891°(감쇠비)) 입니다.

 

이와 같은 계산법으로 원하는 정밀한 각도를 만들 수 있습니다.

 

경험했던 바로는 360°는 어떤 스텝모터든 제어할 수 있었습니다.

 

 

 

데이터시트 여자방식과 제어하는 여자방식이 다른 경우

 

위에서는 데이터시트 레퍼런스 여자방식과 제어하고자 하는 여자방식이 같은 경우였습니다.

 

그런데, 데이터시트와 동일한 여자 방식을 활용하지 못하는 경우도 발생할겁니다.

 

외부 요구사항, Torque 부족 등으로 말이죠.

 

전체적으로 계산하는 방식으 위의 방식과 동일합니다.

 

다만, 2를 곱하거나 나누는 경우가 생길 수 있습니다.

 

 

 

예를 들어, 데이터시트상에는 2상 여자방식으로 되어 있고 나는 1-2상 여자자방식으로 제어한다면

계산된 스텝에 2를 곱해줍니다.

 

반대로 데이터시트상에 1-2상 여자방식으로 되어 있고 나는 2상 여자방식으로 제어한다면

계산된 스텝에 2를 나누어줍니다.

 

 

 

이런 이유는 한 Cycle을 이루어내는 스텝이 2배 차이가 나기 때문입니다.

 

좀 더 자세한 내용이 궁금한 분들은 아래 글을 참조하세요.

 

2021.12.29 - [임베디드／펌웨어/전자부품] - 스텝모터(StepMotor) 제어 방식 비교 : 1상, 1-2상, 2상 여자 방식