Aurix GPIO Pad Driver, LVDS, Emergency Stop 개념

Pad Driver

Aurix GPIO의 Pad Driver는 GPIO 핀의 전압을 제어하는 장치다.

 

Pad Driver는 GPIO 핀의 전압을 높게 또는 낮게 설정하여 GPIO 핀을 입력 또는 출력으로 사용할 수 있도록 한다.

 

GPIO 핀을 입력으로 사용하면 GPIO 핀의 전압을 읽을 수 있다.

 

GPIO 핀을 출력으로 사용하면 GPIO 핀의 전압을 설정할 수 있다.

 

LVDS

LVDS(Low-Voltage Differential Signaling)는 저전력으로 고속의 디지털 신호를 전송하는 기술이다.

 

LVDS는 Aurix GPIO와 함께 사용되어 Aurix SoC와 외부 장치 간의 통신을 수행한다.

 

LVDS는 Aurix SoC와 외부 장치 간의 신호 손실을 줄이고 신호의 신뢰성을 향상시킨다.

 

LVDS는 전압이 낮아 전력 소모가 적고, 노이즈에 강하며, 장거리 전송이 가능하다.

 

따라서, LVDS는 고해상도 디스플레이, 고속 통신 장치, 휴대용 장치 등에서 널리 사용된다.

 

LVDS는 다음과 같은 경우에 사용하지 않는다.

 

• 전압이 높은 데이터 전송
• 노이즈에 취약한 데이터 전송
• 짧은 거리의 데이터 전송
• 저전력 장치에 사용하지 않습니다.

 

Emergency Stop

Aurix MCU의 Emergency Stop은 장비의 안전을 위해 사용되는 기능이다.

 

Emergency Stop은 외부 버튼이나 다른 장비에 의해 활성화될 수 있으며, 활성화되면 장비의 모든 동작이 중단된다.

 

즉, 장비의 작동 중에 문제가 발생하여 위험이 발생할 경우 장비를 안전하게 정지시키는 데 사용된다.

 

동작 예

• Emergency Stop 버튼이 눌리면, 버튼에 연결된 핀이 LOW 상태가 된다.
• MCU는 LOW 상태의 핀을 감지하여 Emergency Stop이 활성화되었음을 확인한다.
• MCU는 Emergency Stop이 활성화되었음을 확인하면, 장비의 모든 동작을 중단한다.